本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀

生產(chǎn)實(shí)景

03

庫(kù)存實(shí)拍

04

發(fā)貨實(shí)拍

YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀

研發(fā)方：北京天必達(dá)科技有限公司

1概述

YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀是一種微波生命探測(cè)設(shè)備，適用于在自由空間和穿透非金屬介質(zhì)進(jìn)行生命探測(cè)，主要用來對(duì)被掩埋在倒塌建筑物、廢墟、土壤中的人類幸存者或?qū)煛㈧F等環(huán)境中的人類生命體進(jìn)行探測(cè)搜尋。具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人機(jī)界面好、操作簡(jiǎn)便、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

★產(chǎn)品入選新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）名單，并提供證書，入選信息網(wǎng)絡(luò)可查”

構(gòu)成與工作原理

2.1  構(gòu)成

YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀主要由雷達(dá)探測(cè)器和顯示控制器兩部分組成，還包括備用電池、雷達(dá)探測(cè)器充電器、顯示控制器充電器、包裝箱及海綿內(nèi)襯。

2.2 工作原理

本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀采用超寬帶探測(cè)雷達(dá)技術(shù)，通過超寬帶天線向外輻射電磁脈沖，當(dāng)天線前方遇到人體生命活動(dòng)，如呼吸、心跳、身體蠕動(dòng)等，會(huì)反射載有人體生命特征信號(hào)的電磁波，對(duì)該信號(hào)處理后，還原成人體生命特征，并在顯示控制器上顯示探測(cè)結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)“生命探測(cè)”的功能。

注明未取得安標(biāo)前，僅用于地面!

3 主要性能和技術(shù)參數(shù)

① 探測(cè)距離：張角為120°的圓錐體區(qū)域，最大探測(cè)距離超過，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同，探測(cè)距離會(huì)受到一定程度的影響；

② 目標(biāo)響應(yīng)時(shí)間：< 50s；

③ 穿透能力：可穿透非金屬障礙物進(jìn)行探測(cè)。參考數(shù)據(jù)：兩道磚混結(jié)構(gòu)承重墻后5m的人體呼吸信號(hào)或三道磚混結(jié)構(gòu)承重墻后5m的人體運(yùn)動(dòng)信號(hào)；

④ 無線通訊能力：雷達(dá)探測(cè)器與顯示控制器之間的無遮擋、無線通訊距離超過50m；

⑤ 測(cè)距精度：≤±0.5m(無遮擋狀態(tài)下)；

⑥ 工作溫度：雷達(dá)探測(cè)器 -10℃～+50℃；

顯示控制器 -30℃～+60℃；

⑦ 連續(xù)工作時(shí)間：≥5h 。

包裝與標(biāo)志

4.1 包裝

本裝備采用高抗沖擊工程塑料注塑成型包裝箱包裝，箱體外徑為600mm×500mm×350mm，橙色；箱體具有較強(qiáng)的防塵、防水、防腐性能，即使在惡劣環(huán)境也可有效保護(hù)箱體內(nèi)設(shè)備；包裝箱內(nèi)部為防靜電海綿內(nèi)襯，預(yù)先切成所需的形狀，用于放置各種配件。

4.2 標(biāo)志

外包裝箱和雷達(dá)探測(cè)器銘牌上分別標(biāo)明了生產(chǎn)廠家名稱、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品編號(hào)和產(chǎn)地。

外包裝箱和雷達(dá)探測(cè)器文字標(biāo)志

使用操作

5.1 展開及探測(cè)方式。

將雷達(dá)探測(cè)器放置在合適的位置，探測(cè)面朝向需要探測(cè)的區(qū)域。在探測(cè)過程中，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和條件，將雷達(dá)探測(cè)器放置在不同位置進(jìn)行探測(cè)。其探測(cè)方式如下：

① 俯視探測(cè)：當(dāng)救援人員需要對(duì)廢墟底下進(jìn)行探測(cè)，確定是否有被困人員時(shí)，可以選擇將雷達(dá)放置在廢墟上面，救援人員直接使用顯示控制器，快速找出被困人員。

② 側(cè)面探測(cè)：當(dāng)無法直接從廢墟頂部探測(cè)時(shí),可以將雷達(dá)從側(cè)面用支架架起，探測(cè)被困人員的具體狀況。

③懸掛探測(cè)：受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的限制，救援人員無法近距離接觸災(zāi)害發(fā)生地，可以將雷達(dá)用吊鉤懸掛起來，對(duì)廢墟進(jìn)行各個(gè)方位的探測(cè)。

5.2 雷達(dá)開機(jī)。

① 按下雷達(dá)探測(cè)器的電源開關(guān)，如圖2所示，將電源打開。

② 顯示控制器電源開關(guān)位于顯示控制器底側(cè)，如圖4所示，將撥碼開關(guān)向右撥到“on”，則顯示控制器電源打開，屏幕顯示圖5所示的開機(jī)界面，系統(tǒng)將自動(dòng)建立Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)。

5.3 進(jìn)入雷達(dá)探測(cè)軟件。

顯示控制器與雷達(dá)探測(cè)器建立無線連接后，按下“快捷訪問鍵”軟鍵（圖3所示的2鍵），屏幕將顯示雷達(dá)探測(cè)軟件快捷方式，如下圖6所示。

點(diǎn)擊雷達(dá)軟件快捷方式，屏幕將顯示圖7雷達(dá)開啟界面。等待2s后，進(jìn)入軟件工作界面，見圖8，根據(jù)雷達(dá)的最大對(duì)空探測(cè)距離，工作界面自動(dòng)劃分為0～3m、3～6m、6～9m、9～12m、12～15m、15～18m、18～21m和21～24m八個(gè)區(qū)域。屏幕上會(huì)出現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)連接標(biāo)識(shí)、開始探測(cè)軟鍵、停止探測(cè)軟鍵、查看結(jié)果軟鍵、操作選擇軟鍵、雷達(dá)狀態(tài)和探測(cè)結(jié)果顯示區(qū)。

圖7 雷達(dá)軟件開啟界面

工作狀態(tài)配置：進(jìn)入軟件工作界面后，顯示控制器將與雷達(dá)探測(cè)器進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)和雷達(dá)工作狀態(tài)的自動(dòng)配置，配置過程大概需要2s時(shí)間（視工作現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜程度而定），配置完成后無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)顯示“已連接”，雷達(dá)狀態(tài)為“設(shè)備就緒”。

5.4 模式選擇。

在開始探測(cè)前，可進(jìn)行模式選擇操作，若未進(jìn)行此步操作則系統(tǒng)會(huì)選擇默認(rèn)的探測(cè)方式，即多目標(biāo)模式從0米位置開始探測(cè)。點(diǎn)擊“操作選擇”軟鍵后軟件界面如下圖9示。

這里0米、……21米指的是雷達(dá)探測(cè)區(qū)域的起始位置，單目標(biāo)模式指的是在雷達(dá)探測(cè)過程從所選擇的起始位置開始探測(cè)若檢測(cè)到目標(biāo)人體即自行停止雷達(dá)，如下圖10所示。

多目標(biāo)模式指的是在雷達(dá)探測(cè)過程從所選擇的起始位置開始探測(cè)不論是否檢測(cè)到目標(biāo)人體在不進(jìn)行人為干涉情況下雷達(dá)會(huì)繼續(xù)探測(cè)后續(xù)區(qū)域直到最后一段區(qū)域（21米~24米）結(jié)束才自行停止雷達(dá)。如圖11所示。

5.5 開始和停止探測(cè)。

用觸控筆點(diǎn)擊屏幕上的“開始探測(cè)”軟鍵，顯示控制器將會(huì)向雷達(dá)探測(cè)器發(fā)送工作指令，雷達(dá)狀態(tài)欄將顯示“正在發(fā)送命令.....”，命令發(fā)送完成后將提示“發(fā)送命令成功！”，雷達(dá)探測(cè)器將從人為設(shè)定區(qū)域開始探測(cè)或從系統(tǒng)默認(rèn)的0m開始掃描0～3m目標(biāo)區(qū)域，雷達(dá)狀態(tài)欄將顯示“正在探測(cè)0米—3米..”，顯示控制器上對(duì)應(yīng)的0～3m區(qū)域?qū)⒉粩嚅W爍，同時(shí)屏幕上會(huì)顯示當(dāng)前區(qū)域并記錄探測(cè)用時(shí)時(shí)間，見圖12。

在每段探測(cè)過程需要一定時(shí)間來進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、分析以確定此段是否存在人體目標(biāo)，中間若發(fā)現(xiàn)疑似人體目標(biāo)則會(huì)進(jìn)行結(jié)果顯示，如圖13所示。

如果被測(cè)0～3m區(qū)域內(nèi)有人體目標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)在75s內(nèi)鎖定目標(biāo)，并會(huì)彈出一個(gè)“小紅人”，同時(shí)顯示控制器會(huì)發(fā)出“嘟嘟嘟”三聲報(bào)警聲，在探測(cè)結(jié)果顯示區(qū)內(nèi)顯示目標(biāo)距離雷達(dá)探測(cè)器的距離，即目標(biāo)壓埋深度。鎖定目標(biāo)后雷達(dá)會(huì)按照預(yù)先設(shè)置好的工作模式進(jìn)行工作，若選擇單目標(biāo)模式則雷達(dá)自行停止工作，若選擇多目標(biāo)模式則雷達(dá)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。如圖14所示。

如果0～3m區(qū)域無目標(biāo)，系統(tǒng)在進(jìn)行必要的核實(shí)、確認(rèn)過程后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入下一區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。如果在被測(cè)區(qū)域內(nèi)沒有生命體目標(biāo)，雷達(dá)在完成對(duì)21～24米探測(cè)區(qū)域的掃描、探測(cè)后會(huì)自動(dòng)停止本次探測(cè)過程。

掃描、探測(cè)過程中，操作人員用觸控筆點(diǎn)擊屏幕上的“停止探測(cè)”軟鍵，也可以停止探測(cè)過程，系統(tǒng)將返回到圖8界面。

按下 “開始探測(cè)鍵”可以再次啟動(dòng)探測(cè)。

注意

YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀具備無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置、連接功能，顯示控制器在出廠前已經(jīng)配置完畢，使用人員不能隨意修改其設(shè)置選項(xiàng)或執(zhí)行其他無關(guān)操作，以免影響系統(tǒng)工作。

若由于異常情況導(dǎo)致無線網(wǎng)絡(luò)無法正常連接，請(qǐng)先關(guān)閉雷達(dá)探測(cè)器電源再重新打開，并將顯示控制器重啟。為使設(shè)備達(dá)到效果，建議開機(jī)預(yù)熱3～5分鐘后再進(jìn)行探測(cè)。

5.6 查看探測(cè)結(jié)果。

在完成一次探測(cè)操作、雷達(dá)在“停止探測(cè)”狀態(tài)下，用觸控筆點(diǎn)擊屏幕上的“查看結(jié)果”軟鍵，會(huì)彈出圖15所示畫面，可以查看本次或以往探測(cè)結(jié)果的記錄。

點(diǎn)擊“停止探測(cè)/返回系統(tǒng)鍵”軟鍵則退出雷達(dá)軟件，返回至顯示控制器主界面。

5.7 距離修正。

在實(shí)際應(yīng)用中，距離修正是為了便于操作人員結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廢墟情況和雷達(dá)探測(cè)結(jié)果，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行更判斷的一種補(bǔ)償手段。

常見煤礦材質(zhì)距離修正值見下表。

注意

由于電磁波在介質(zhì)中的傳播速度較空氣要慢，實(shí)際應(yīng)用中顯示控制器顯示距離會(huì)比目標(biāo)實(shí)際位置要大，故需要對(duì)顯示距離信息進(jìn)行修正，顯示距離值減去修正值才更接近目標(biāo)的真實(shí)位置。

5.8 關(guān)機(jī)操作。

按下顯示控制器的“停止探測(cè)/返回系統(tǒng)鍵”（見圖3的1鍵）將退出雷達(dá)探測(cè)軟件。

見圖4所示，將顯示控制器電源開關(guān)向左撥至“off”位置即可關(guān)閉顯示控制器電源開關(guān)。

接著按下雷達(dá)探測(cè)器“電源開關(guān)鍵”，關(guān)閉雷達(dá)探測(cè)器。

5.9 更換雷達(dá)探測(cè)器電池操作。

YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀的雷達(dá)探測(cè)器配備了兩塊可充電鋰離子電池，其插拔、更換步驟如下，見圖16。

步驟一：將雷達(dá)探測(cè)器電池艙上的旋鈕向左轉(zhuǎn)動(dòng)45°(見圖16-1和圖16-2)

步驟二：用力捏住旋鈕將電池向外拔出(見圖16-3)

步驟三：將電池體沿安裝滑軌方向退出(見圖16-4)

步驟四：將新電池沿安裝滑軌方向用力滑進(jìn)并卡住(見圖16-5)

步驟五：將裝好的新電池插入電池倉(cāng)（見圖16-6），插到位后把旋鈕向右轉(zhuǎn)動(dòng)45°恢復(fù)到圖16-1的正常狀態(tài)。

使用注意事項(xiàng)：

（１）操作人員在探測(cè)時(shí)應(yīng)站在雷達(dá)探測(cè)器天線面后方，距離雷達(dá)探測(cè)器5m以外，保持靜止，以免造成虛警。

（２）改變探測(cè)位置時(shí)，視距離遠(yuǎn)近，可采用關(guān)機(jī)或不關(guān)機(jī)兩種方式移動(dòng)雷達(dá)探測(cè)器。

（３）每點(diǎn)擊一次控制按鍵，應(yīng)等待一定時(shí)間，確保指令發(fā)送成功，并由系統(tǒng)完成此指令，再進(jìn)行下一步操作。禁止在不同控制按鈕之間頻繁點(diǎn)擊。

（４）應(yīng)先正常退出雷達(dá)探測(cè)軟件，再關(guān)閉雷達(dá)探測(cè)器電源。

（５）電磁波不能穿透大面積金屬障礙物，請(qǐng)勿直對(duì)大面積金屬障礙物進(jìn)行探測(cè)。

 （６）YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀發(fā)射的電磁波長(zhǎng)時(shí)間（超過30min）對(duì)人體進(jìn)行直接照射時(shí)，會(huì)對(duì)人體造成一定傷害。因此，在開機(jī)狀態(tài)下，人員應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間被照射。

（７）為保證YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀正常工作，應(yīng)使用原廠配件以及充電器等。

6 常見故障分析及排除

7 維護(hù)保養(yǎng)

7.1 日常保養(yǎng)

每次使用完畢，按以下步驟對(duì)YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀進(jìn)行保養(yǎng)。

步驟一：關(guān)閉電源并拔掉外接電源線，拆除所有的連接線；

步驟二：用小吸塵器將連接口、鍵盤縫隙等部位的灰塵吸出；

步驟三：用干布略沾濕再輕輕擦拭各部件。

電池的充電。

雷達(dá)探測(cè)器和顯示控制器均采用可充電式鋰離子電池供電，日常使用后，若發(fā)現(xiàn)電池電量不足，應(yīng)及時(shí)給電池充電，具體充電方法如下：

（1） 雷達(dá)探測(cè)器充電

充電方法：

① 取出雷達(dá)探測(cè)器的充電器。

② 將充電器防水充電插頭插入雷達(dá)探測(cè)器的充電接口（見圖18），充電插頭具有自鎖緊功能。

③ 將充電器電源插頭接入交流220V電源。

④ 充電器上的“充電指示燈”（見圖18）紅燈亮，表示正在充電。

⑤ “充電指示燈”（見圖18）由紅色轉(zhuǎn)為綠燈，表示完成充電。

注意：

① 雷達(dá)探測(cè)器電池的建議充電時(shí)間為6小時(shí)。

② 在“充電指示燈”轉(zhuǎn)為綠色后，繼續(xù)通電時(shí)間不要超過6小時(shí)。

③ 充電時(shí)，充電器會(huì)因自身功耗而散發(fā)熱量，應(yīng)保持良好的通風(fēng)環(huán)境，以免充電器損壞或降低使用壽命。

（2）顯示控制器充電

 充電方法：

① 取出顯示控制器充電器。

② 將充電器一端插入交流220V電源插座，另一端插入顯示控制器充電插口，即開始充電，建議充電時(shí)間12ｈ。

③ 通過顯示控制器屏幕右上角充電指示符號(hào)察看充電情況，充滿電后將充電器取下。

7.2 定期保養(yǎng)

長(zhǎng)期存放時(shí)，每月應(yīng)對(duì)YSR25本安型雷達(dá)生命探測(cè)儀進(jìn)行開機(jī)檢查，檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)和電池電量，發(fā)現(xiàn)電池電量不足應(yīng)及時(shí)充電。

8 運(yùn)輸儲(chǔ)存

8.1 運(yùn)輸

運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)將雷達(dá)裝箱并鎖緊箱扣。

要輕拿輕放，不要故意摔、敲或震動(dòng)雷達(dá)裝備，防止日曬雨淋、油污、相互碰撞或受重物擠壓。

8.2 儲(chǔ)存

較長(zhǎng)時(shí)間不使用雷達(dá)時(shí)，應(yīng)將雷達(dá)裝箱存放。

雷達(dá)存放地應(yīng)盡量保持通風(fēng)、干燥、清潔和無塵。

9 補(bǔ)充說明

9.1 裝備成套清單

雷達(dá)探測(cè)器 1臺(tái)

顯示控制器 1臺(tái)

備用電池 1塊

雷達(dá)探測(cè)器充電器 1個(gè)

顯示控制器充電器 1個(gè)

使用維護(hù)說明書 1份

9.2 售后服務(wù)

本裝備保修期為1年。

注明未取得安標(biāo)前，僅用于地面!

黔西南救護(hù)隊(duì)井下實(shí)測(cè)