戰(zhàn)術破拆機器人

一、 產品介紹

主要是用來處理戰(zhàn)術破拆式機器人，也可用于遠程遙控偵察人難以達到的地形的一種機器人。機器人配備十字滑臺，靈活調動工具的工作位置，可加載手持式切割機，還可以加載獨立電動液壓工具其包括：微型開門器、微型擴張器、微型剪切器之間可以靈活更換，底盤采用履帶結構，能適應各種地形快速作戰(zhàn)部署。

二、 產品特點

機器人主體參數：

1）機器人能實現(xiàn)360°自由旋轉；

2）搭載的十字滑臺可使工具前后上下自由移動，滑臺上裝有旋轉工具臺；

3）機器人可遠程控制旋轉工具臺切換工具組;

4) 配備影像系統(tǒng)，能實時觀察車體行走與破拆物體的圖像；

5) 機器人可以隨意靈活更換加載工具（擴張、剪切、開門、切割）；

6) 整車尺寸較小，可快速完成現(xiàn)場部署；

7) 采用大容量電池組，工作時間可達4小時；

三、 主要參數（★為關鍵性參數）

機器人主體參數：

1）攝像頭像素：1080P（開孔尺寸：Φ18.5mm）

2）破拆工具臺旋轉：±180°

3）避障：無（可選配）

4）破門高度：530mm-1100mm

5）滑臺行程：上下≥400mm、前后≥350mm

6）尺寸：940*740*1200mm

7) 重量：212KG（包含破拆工具包）

8) 圖像傳輸：≥500m

9) 數據傳輸：≥500m

10）爬坡能力：≥30°

越障高度：200mm

最大速度：≥0.7m/s

轉彎半徑：原地旋轉

開門器主要技術參數

1） 工作壓力：≥630Bar

2） 閉合長度：≥205mm

3） 開啟距離：≥152mm

4） 分離距離：≥230mm

5） 撐頂距離：≥300mm

6） 尺寸：≤210*135*75mm

7） 質量：≤3.9KG

擴張器主要技術參數

1）工作壓力：≥630Bar

2）開啟距離：≥150mm

3）分離力：≥42KN

4）尺寸：≤345*160*75mm

5）質量：≤3.3KG

剪切器主要技術參數

1）刀口最大開口距離≤35mm

2) 工作壓力：≥630Bar

3) 最大剪斷力：≥115KN

4）尺寸：≤350*105*75mm

5）質量：≤2.8KG

電動液壓泵主要技術參數

1）電機功率：550W

2）電機轉速: 2500rmp/min

3）額定電壓: 24V

4）電池容量：5AH

5）質量：≤10KG

6）輸出油管長度：≥2m

控制終端參數

1) 重量：≤8KG

2) 尺寸：≤418*330*173mm

3) 視頻顯示：2路

4) 系統(tǒng)供電: 12V

5) 工作時間：≥2h

6) 電量顯示：有

7) 攜帶方式：便攜

8) 控制頻率范圍：422.4～473.6MHz

9) 顯示屏幕：12寸 液晶顯示屏（分辨率：1024*768）

10) 工作溫度：-20～+50℃

系統(tǒng)組成：

1）RSC1.0安檢反恐機器人 1臺

2）背負式電動破拆工具組（包含液壓泵、電池、開關、開門器、剪切器

3）擴張器、撬棍） 1套

4）遙控器                                   1臺

5）遙控充電器（12.6V）                      1個

6）車體充電器（54.6V）                      1個

7）液壓包充電器（24V） 1個

8）天線（數傳）                             2根

9）天線（圖傳） 2根

10）天線吸盤 2個

11) 說明書 1份

12）合格證 1個